Робот-микроскоп займётся поиском тёмной материи

Российские и итальянские учёные объединились для его разработки

#НИТУ "МИСиС"
Робот-микроскоп займётся поиском тёмной материи
НИТУ "МИСиС"

Сотрудники НИТУ «МИСиС» и Национального Института Ядерной Физики (Неаполь, Италия) разработали простую и экономически выгодную технологию, позволяющую повысить скорость работы автоматизированных микроскопов (АМ) в 10-100 раз. Рост скорости микроскопов поможет учёным во многих отраслях: медицине, ядерной физике, астрофизике, физике нейтрино, археологии, геологии, вулканологии и археологии. Отчёт о разработке опубликован в журнале «Scientific Reports» издательского дома «Nature».

В нашем исследовании протестирована технология полностью автоматизированного оптического сканирования тонких образцов, на которой будет основано новое поколение АМ. Мы анализировали производительность, и оценили достижимую скорость сканирования в сравнении с традиционными методами, — пояснил один из авторов исследования, сотрудник НИТУ «МИСиС» и INFN Андрей Александров.

Современная наука требует применения высокоскоростных сканирующих систем, способных проводить высокоточный анализ внутренней структуры образцов, получать и анализировать большие объёмы информации. Такими системами являются АМ нового поколения — роботы оснащенные высокоточной механикой, высококачественной оптикой и высокоскоростной видеокамерой. АМ действует в миллионы раз быстрее микроскописта-человека, при этом не устаёт и может работать 24 часа в сутки.

Современные АМ применяются для оптического сканирования эмульсионных трековых детекторов. Многотонные детекторы содержат миллионы эмульсионных плёнок. Поскольку скорость работы АМ ограничивает применимость детекторов, учёные активно ищут способ сделать быстрее уже имеющихся роботов и создать новые, в разы более быстрые, поколения. Такие роботизированные микроскопы будут незаменимы в эксперименте по поиску тёмной материи, где будет необходимо проанализировать с беспрецедентной точностью десятки тонн нано-эмульсионных трекеров за минимально возможное время.

Технология машинного зрения позволяет АМ в режиме реального времени распознавать объекты и самостоятельно решать, обработать их изображения или сдвинуться в другую точку. Сейчас для обработки большого (~2 ГБ/сек с каждой видеокамеры) потока изображений и ускорения интенсивных вычислений активно применяется технология параллельных вычислений CUDA и GPU-видеокарты. Мы же реализовали технологию поворота фокальной плоскости объектива, — добавил Андрей Александров.

По словам учёного, эффективность и точность данного подхода оказались сопоставимы с традиционными в то время, как скорость сканирования пропорциональна количеству установленных камер, что позволяет говорить о значительном прогрессе.

Далее учёные намерены создать и протестировать рабочий прототип нового поколения, использующий реализованную ими технологию поворота фокальной плоскости. В 10–100 раз выросшая скорость таких микроскопов позволяет значительно увеличить объём обрабатываемых данных, уменьшить время их анализа без больших финансовых затрат и расширить границы применимости метода эмульсионных трековых детекторов.

Будущие научные эксперименты, оперирующие подобными детекторами, будут заниматься поиском частиц тёмной материи, исследованием физики нейтрино, изучением фрагментации ионов для нужд адронотерапии рака и защиты экипажей межпланетных миссий от космических лучей, — рассказал автор исследования.