🕹Специалисты МИЦ «Композиты России» МГТУ разработают облегченную конструкцию манипулятора для подводного робота #новости@bmstu1830
Такого вида роботы используются для обследования объектов, локальных районов и рельефа дна, а также для выполнения разнообразных рабочих действий под водой. У данных аппаратов присутствуют специальные манипуляторы, выполняющие двигательные функции рук человека.
Именно в области разработки манипуляторов специалисты Центра и собираются совершить прорыв - планируется создать механизм, состоящий из «плеча» и «предплечья», суммарные габариты которого не превысят 1 метра. Далее к манипулятору уже будут крепиться различные рабочие инструменты: бур, клешня, жало, и т.д.
Разработка учёных МГТУ им. Баумана позволит сделать итоговую конструкцию легче на 50%, заменив титановые элементы на композитные. Тем самым, итоговый вес составит 22 кг, вместо 50 кг предшествующей модели. Прочность, напротив, возрастет на 30%. Очевидно, что это приведет к повышению эффективности сборочных узлов и сервоприводов, повысит надежность оборудования.
Как особо отмечают разработчики, на поверхность манипулятора планируют нанести инновационное нано-покрытие, повышающее стойкость к истиранию и воздействию агрессивных сред.
#bmstu #мгту #бауманка #универдома