🛻В МГТУ разрабатывают многотонные роботы-самосвалы #новости@bmstu1830
Учёные МГТУ и КузГТУ планирует создать высокотехнологичное производство роботизированных карьерных автосамосвалов с электрической трансмиссией и электрохимическими накопителями энергии(батареями), без применения двигателя внутреннего сгорания.
Применение такого самосвала позволит значительно повысить безопасность и энергоэффективности в карьере, тем самым увеличить рентабельность добычи твёрдых полезных ископаемых.
Одним из вариантов повышения эффективности производства является снижение затрат на процесс транспортирования. Применение в составе карьерных самосвалов накопителей энергии (батарей или конденсаторов) по сравнению с двигателями внутреннего сгорания приведет к значительной экономии на топливе, а также положительным образом скажется на экологической обстановке в карьерах. Также применение накопителей позволит снизить затраты на обустройство карьера (монтаж сети) и не вызовет проблем при эксплуатации контактной сети при неблагоприятных погодных условиях.
Кроме того, возможна реализация полностью беспилотного движения автосамосвалов в карьере и оптимизация закона движения при выполнении транспортной задачи по известному маршруту. Это возможно благодаря применению оптимальных законов управления в беспилотном режиме движения путем программного управления тяговыми двигателями.
#bmstu #мгту #бауманка