Инженеры #СПбГУ создали робота для диагностики магистральных трубопроводов: как холодного, так и горячего водоснабжения, а также теплотрасс.
Роботизированный диагностический комплекс, передвигаясь внутри трубы, с точностью до четверти миллиметра определяет, где именно находится дефект, его площадь и толщину стенки под слоем коррозии.
Система стабилизации позволяет роботу успешно передвигаться, игнорируя препятствия — детали конструкции трубопроводов и посторонние предметы. За час он способен проверить 70 метров трубы и может за одно погружение проанализировать до 700 метров ее внутренней поверхности.
В планах разработчиков — создание роботов-дефектоскопов для нефтегазовой отрасли: https://vk.cc/9lfIF5.